RANCANG BANGUN PINTU IRIGASI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

Tri Ahmadi, 1641100007 (2023) RANCANG BANGUN PINTU IRIGASI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO. Bachelor (S1) thesis, Universitas Widya Dharma.

Text Tri Fix.pdf Download (13MB)

Abstract

Irigasi merupakan salah satu komponen penunjang pertanian khususnya pengolahan sawah. Pintu irigasi umumnya terbuat dari lempengan besi berukuran tertentu, ditempatkan pada pertemuan antara saluran primer ke sekunder atau sekunder ke tersier dengan sistem buka tutup. Pintu air dikelola oleh para petani sesuai waktu yang disepakati. Pada umumnya buka tutup pintu irigasi dilakukan manual dengan cara diputar atau mengangkat pintu irigasi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membantu masyarakat melakukan buka tutup pintu air secara otomatis sesuai jadwal yang telah ditentukan, serta bertujuan mendeteksi ketinggian air ketika jarak air dengan sensor kurang dari 10 cm akan membuka semua pintu. Pada penelitian ini pembuatan alat pintu irigasi otomatis berbasis arduino menggukan RTC (Real Time Clock), sensor ultrasonik, dan dengan keluaran LCD 16x2 I2C untuk menampilkan jarak dan waktu, motor driver untuk menggerakkan motor DC serta mengatur putar kanan dan putar kiri, motor DC untuk membuka dan menutup pintu irigasi. Pada penelitian ini pengambilan data yang diambil berupa waktu buka tutup pintu irigasi untuk mengetahui ketepatan waktu serta fungsi RTC, dan respon sensor ultrasonik terhadap ketinggian air. Alat ini bekerja sesuai penjadwalan yang telah diprogram, serta deteksi ketinggian aliran ketika jarak air dengan sensor ultrasonik kurang dari 10 cm pintu akan dibuka semua. Adapun kesimpulan alat ini adalah diterapkannya sistem pintu irigasi otomatis berbasis arduino uno dapat berjalan, setelah melakukan uji coba alat dapat berjalan sesuai jadwal yang telah di program, serta dapat membuka semua pintu irigasi ketika jarak air dengan sensor ultrasonik kurang dari 10 cm. Kata kunci: Irigasi, Arduino uno, RTC (Real Time Clock), Ultrasonik, LCD, motor driver, motor DC.

Item Type:	Thesis (Bachelor (S1))
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Unwidha Perpustakaan Unwidha
Date Deposited:	13 Nov 2023 06:30
Last Modified:	13 Nov 2023 06:30
URI:	http://repository.unwidha.com:880/id/eprint/3609

Actions (login required)

View Item