PERANCANGAN PORTABLE CONTINUOUS PASSIVE MOTION (CPM) BERBASIS MICROCONTROLLER SEBAGAI ALAT BANTU REHABILITASI PASIEN FRAKTUR TIBIAL PLATEAU PASCA PEMBEDAHAN

Warsat, Resti Arbi Nugroho (2021) PERANCANGAN PORTABLE CONTINUOUS PASSIVE MOTION (CPM) BERBASIS MICROCONTROLLER SEBAGAI ALAT BANTU REHABILITASI PASIEN FRAKTUR TIBIAL PLATEAU PASCA PEMBEDAHAN. Bachelor (S1) thesis, Universitas Widya Dharma Klaten.

Text Warsat Fix.pdf Download (4MB)

Abstract

Salah satu tahapan yang diperlukan dalam upaya rehabilitasi pasien penderita fraktur pada sendi lutut adalah manual therapy yang dipandu oleh ahli fisioterapi. Manual therapy dilakukan dengan cara menggerakkan persendian lutut secara pasif dan bertahap. Oleh karena itu desain alat bantu rehabilitasi fraktur lutut pasca operasi dibuat dengan penggerak otomatis. Desain alat bantu terapi mandiri bekerja secara otomatis berbasis microcontroller dengan menggunakan Arduino. Motor stepper yang disarankan adalah motor stepper Nema 24 dengan driver penggerak stepper L298N, A4988 atau DRV8825. Jenis baterai yang disarankan adalah baterai Lithium-Ion 18650. Kata kunci: rehabilitasi fraktur, Arduino Nano, alat terapi manual

Item Type:	Thesis (Bachelor (S1))
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Fakultas Teknik > Teknik Elektro
Depositing User:	Unwidha Perpustakaan Unwidha
Date Deposited:	30 Aug 2021 01:56
Last Modified:	30 Aug 2021 01:56
URI:	http://repository.unwidha.ac.id/id/eprint/2499

Actions (login required)

View Item